DYE-300B型全自動抗折抗壓同步進行操作的壓力機簡介:系統采用高精度數字伺服閥,具有力閉環控制功能,能夠實現等載荷速率加載或等應力速率加載,控制精度高,可靠性好,*GB、ISO、ASTM等標準對于水泥、砂漿、混凝土等材料的試驗要求,適用于為微機控制水泥抗折抗壓試驗機,采用微機實現電子測量、自動完成抗壓強度試驗,自動計算和打印報告。
詳細介紹
EHD-2300全自動同步壓力試驗機測控系統簡介:系統采用高精度數字伺服閥,具有力閉環控制功能,能夠實現等載荷速率加載或等應力速率加載,控制精度高,可靠性好,*GB、ISO、ASTM等標準對于水泥、砂漿、混凝土等材料的試驗要求,適用于為微機控制水泥抗折抗壓試驗機,采用微機實現電子測量、自動完成抗壓強度試驗,自動計算和打印報告。標準配置:序號 名稱 型號 數量
1 EHD-2300全自動同步壓力試驗機測控系統 1只
2 高精度負荷傳感器 30mpa
3 高精度負荷傳感器 10KN
4 GS-89 數字閥
5 減壓閥
6 測控軟件 EasyTest壓折同步 V3.5 1套 性能特點:1、采用高精度放大器及A/D轉換器,有效內碼±260000,全程不分檔,一級精度,測量范圍1%-100%FS,數字實時顯示載荷、載荷峰值、加載速度及抗壓、抗折強度;2、能同時進行抗壓和抗折的試驗;3、采用PID閉環控制策略實現恒速加載,可設定速度0.2%-5%FS/s;4、在同一時刻實時顯示兩個不同試驗的加載曲線;5、自動間隔計時和連續試驗;6、適合Windows9x\2000\XP操作系統;7、采用標準數據庫管理試驗數據;8、有“自動加載”和“手動加載”兩種控制方式;
9、試驗力過載保護;
10、水泥抗壓試驗程序符合GB/T17671-1999,砂漿抗壓試驗程序符合JGJ70-90,混凝土抗壓試驗程序符合GB/T50081-2002等相關國家標準。
系統包括數字伺服閥,高精度傳感器,控制器及軟件,控制精度高,可靠性好。滿足GB、ISO、ASTM等標準對水泥、砂漿、混凝土等材料的試驗要求,適用于一路通道或兩路通道的微機控制全自動液壓式壓力試驗機或手動液壓式壓力試驗機改造升級為微機控制全自動壓力試驗機。
系統具有以下功能:
測控軟件采用WINDOWS風格,界面友好,功能齊全,運行穩定,用戶操作簡單。
軟件主要包括以下功能:
插入隨機附帶軟件光盤,打開光盤,按以下步驟操作即可完成軟件安裝。
包括四部分:系統功能、系統設定、試驗操作、關于。
功能:
管理系統操作用戶,可以新增,刪除“Tester”權限用戶,修改“Admin”用戶密碼。
說明:
此功能只對“Admin”權限開放。
方法:
說明:
新增加用戶只能增加“Tester”權限用戶。
說明:
刪除用戶只能刪除“Tester”權限用戶。
功能:
在程序使用過程中完成不同用戶間的切換工作。
方法:
功能:
在進入程序后可以重新選擇聯機參數進行聯機。
方法:
1. 單擊菜單下的按鈕,打開聯機參數對話框;
2. 選擇好參數點確定即可進行重新聯機。
說明:
具體參數說明見啟動系統。
功能:
說明:
功能:
設置控制器的編號;激活軟件,以保證軟件能長期使用。
說明:
此功能只對“Admin”開放。
方法:
功能:
添加、刪除和編輯用戶自定義報告格式(包括單打和多打)。
說明:
此功能需要計算機安裝Excel程序。
單打設置方法:
選中試驗選擇區試驗,單擊 按鈕,在打開的對話窗口中選擇Excel模板路徑,添加完成。
選中試驗選擇區中試驗需要刪除的報表,單擊按鈕,在彈出的確認對話框中選擇“是”刪除該報表。
參數名稱 : 試驗擁有的所有可輸出參數;
參數位置 : 試驗參數輸出到模板報表中的位置,;
排列方式 : 試驗結果為多個數據時的排列方向;
間隔 : 試驗結果為多個數據時數據輸出的排列間隔;
本組個數 : 試驗報表可輸出的zui多試驗數量。
說明:
參數名稱中有個表頭參數,該參數輸出的是表頭信息,共4列,是從格子分別往右偏移1,2,3列,具體幾行根據表頭設置。
選中試驗選擇區試驗,單擊 按鈕或右鍵單擊選擇默認報表設計彈出singoreport報表。(SingoReport設計見:SingoReport 報表)
多打設置方法:
選中試驗選擇區試驗,單擊 按鈕或單擊右鍵選擇,在打開的對話窗口中選擇Excel模板路徑,添加完成。
選中試驗選擇區中試驗需要刪除的報表,單擊按鈕或點右鍵選擇,在彈出的確認對話框中選擇“是”刪除該報表。
參數名稱 : 試驗擁有的所有可輸出參數;
參數位置 : 試驗參數輸出到模板報表中的位置,;
排列方式 : 試驗結果為多個數據時的排列方向;
間隔 : 試驗結果為多個數據時數據輸出的排列間隔;
本組個數 : 試驗報表可輸出的zui多試驗數量。
試樣間隔: 2個試驗結果間的間隔。
排列方式:多組試驗結果的排列方向。
3.3 單擊保存,完成編輯,。
DYE-300B型全自動抗折抗壓同步進行操作的壓力機? 說明:
功能: 設置系統的控制方式:自動和手動;
方法:
;
說明:
功能: 廢除上一塊試驗數據;
方法: 在做完一塊試驗時,發現試驗結果不對或其它原因可以點擊該按鈕進行該次試驗結果的刪除,刪除完可以繼續進行試驗。
說明:該操作刪除的是做完試驗的zui后一組數據,可以進行多次操作,即一塊一塊往前刪除試驗數據;
功能:
在抗折抗壓試驗機中使用,切換水泥抗折和抗壓試驗。顯示下陷按鈕即為當前選中的試驗狀態。
方法:
說明:
選“是”更改參數,選“否”不作更改。
切換方法同上:抗壓切換到抗折試驗;
功能:
根據試驗對象的不同,選擇不同的試驗試驗;
說明:
軟件會根據選擇不同的試驗對象,自動切換程序的用戶參數、部分控制參數;
方法:
功能:
方法:
單擊報告打印對話框中按鈕,查詢結果顯示框中顯示查詢到試驗的詳細數據;
增加行:表頭輸入框中增加一行內容;
減少行:表頭輸入框中減少一行內容;
保存為默認表頭:不選中則只修改選中的組表頭,選中后把此表頭作為模板,每次試驗都使用這個表頭。
說明:
表頭設置程序zui多支持八行內容;
說明:
表頭設置中默認的數據為上次試驗時的表頭設置。
功能:
校準壓力機試驗力值,確保試驗結果力值與實際力值一致。
說明:
方法:
說明:
詳細“力值校準”辦法見說明書第四部分校準及檢定;
功能:
檢查確認試驗機力值精度是否滿足試驗精度要求。
說明:
方法:
功能:
按照預訂的載荷和時間,進入定載荷試驗;
說明:
此試驗功能不能出試驗結果;
方法:
單擊工具欄上的按鈕,出現“定荷設置”對話框,在對話框中輸入要定荷的力值和時間,單擊按鈕,開始定載荷試驗。
功能:
結束正在試驗的組別,計算試驗結果。
說明:
一次試驗在未做完試置的試樣數量想提前結束時,可用此功能。
方法:
單擊工具欄上的按鈕,結束當前組試驗。
功能:
結束試驗,退出程序。
說明:
在試驗過程中,不允許退出試驗。
方法:
單擊工具欄上的按鈕,結束當前組試驗。
功能:
說明:
方法:
在實時載荷顯示區中,單擊右鍵出現載荷小數位選擇菜單,在選擇菜單中單擊選擇載荷需要顯示的小數位數;
單擊載荷顯示欄中的按鈕,載荷清零;
功能:
說明:
在試驗過程中,試驗員可隨時調整強度顯示小數位數;
方法:
小數位調整:同載荷小數位調整方法。
功能:
說明:
在試驗過程中,試驗員可隨時調整速度顯示小數位數;
方法:
速度小數位調整:同載荷小數位調整方法。
功能:
設置試驗的編號;試驗編號是試驗的標志名稱;
說明:
功能:
設置試驗加載過程中的速度;
說明:
根據試驗方法的不同,為方便用戶的輸入,加載速度分應力加載速率和載荷加載速率,單位分別為MPa/s和kN/s。
功能:
設置一次試驗中的一組試樣數量。
功能:
設置是否讓計算機自動完成一組試驗;
說明:
當一組試驗試驗中試樣的數量大于一時,此功能有效。
功能:
設置連續試驗時,下一塊試樣與前一塊試樣試驗間的時間間隔;
說明:
功能:
在試驗前設置該試驗相關的一些參數用于報表打??;
說明:
該設置和報表設置中的表頭設置一樣,這個是試驗前設置的;
功能:
顯示試驗的結果數據,包括結果載荷和結果強度。
說明:
功能:
試驗操作主要按鈕,主要包括三項功能:運行試驗,停止試驗,閥口復位;
方法:
運行:單擊按鈕區中的按鈕,程序進入運行狀態;
停止:程序運行中,單擊按鈕區中的按鈕,試驗停止;
復位:程序停止時,單擊按鈕區中的按鈕,閥口重新復位,閥口正常復位時,試驗機內控制閥會出現“嘎..嘎..”聲音。
功能:
顯示加載過程中時間與載荷的加載過程曲線,并支持曲線放大,曲線恢復;
方法:
曲線放大:在曲線顯示區域中,按住鼠標左鍵,從左上角往右下角方式移動鼠標選中需要放大的曲線部分,可連續進行曲線放大;
曲線恢復:在曲線顯示區域中,按住鼠標左鍵,從右下角往左上角方式移動鼠標,曲線恢復初始狀態。
功能:
位于程序底部,顯示警告提示,系統狀態,與控制器聯機狀態,當前時間;
說明:
1.有警告提示的時候不能進行試驗等一些控制操作,需先清除警告提示,雙擊狀態欄即能清楚警告提示。
2.系統狀態主要有:系統狀態,控制狀態,碼狀態,閥狀態。
說明:
出廠設置用戶名為“Admin”和“Tester”,密碼都為“123”。
軟件與控制器無法聯機,系統會提示無法控制器,系統將無法正常運行;單擊后出現“連接參數設置”窗口。
u 直接連接:電腦直接和控制器連接方式下按如下步驟操作:
1) 網卡選擇:選擇當前和控制箱連接的網卡
u 路由器連接
說明:
此功能只對“Admin”權限開放。
在程序主界面工具欄上選擇需要進行的試驗類型,抗折試驗或抗壓試驗;
根據試驗對象的不同,單擊工具欄上的選擇合適的試驗方法;試驗參數區中會顯示該試驗需用戶輸入的試驗參數。
用戶按照試樣和試驗要求在試驗參數區實際填寫或選擇試驗參數。
DYE-300B電腦全自動抗折抗壓恒應力試驗機廠家說明:
載荷正確清零是實驗結果準確性的重要保證;
說明:
試驗過程中如出現異常情況,請立即單擊控制按鈕區按鈕結束試驗或按試驗機電源開關關閉試驗機電機;并單擊控制按鈕區中的按鈕,確認閥口復位后再開始正常操作。
單擊工具欄上的按鈕,進入報表打印對話框,按要求選擇查找的試驗,查找項目和查找內容,單擊后,在查詢結果框中單擊要打印的試驗。
單擊報表打印對話框中按鈕,打開“打印表頭設置”對話框,設置打印報告的表頭。
單擊報表打印對話框中按鈕,打開打印設置框,設置報表打印的輸出設備。
雙擊查詢結果中的試驗數據,打開該試驗結果對應的試驗詳細數據記錄,用戶可查看并可手工修正其中部分數據。
點擊進行試驗結果的報表預覽和打印。
點擊可以查看已經刪除的試驗結果并可以還原這些試驗結果。
“力值校準”和“力值檢定”程序實現模式是一致的。以下以“力值校準”為主介紹“力值校準”和“力值檢定”。
功能:
說明:
此功能只對“Admin”權限開放;
方法:
說明:
檢測參數設置方法見后檢測參數介紹。
說明:
校準的力值力碼是前一次進行力值校準的結果數據;現有的力值力碼是準備保存到系統中的新的力值力碼表;
增加:單擊“力碼設定”中的按鈕,在現有的力值力碼表zui后增加一行;
減少:單擊“力碼設定”中的按鈕,在現有的力值力碼表zui后減少一行;
插入:單擊“力碼設定“中的按鈕,在現有的力值力碼表上選中的行上增加一行;
刪除:單擊“力碼設定“中的按鈕,在現有的力值力碼表上刪除當前選中的行;
說明:
在現有的“力值力碼”表中單擊右鍵,出現增加、減少、插入、刪除等操作,方法同上。
功能:
方法:
清零:同主界面的載荷清零操作。
功能:
顯示“力值校準”的結果,包括校準點,力值,力碼,誤差;
功能:
顯示“力值校準”過程中時間與載荷的加載過程曲線,并支持曲線放大,曲線恢復;
方法:
曲線放大、曲線恢復同主界面。
功能:
說明:
方法:
增加:單擊“力碼設定”中的按鈕,在檢測點設置表zui后增加一行;
減少:單擊“力碼設定”中的按鈕,在檢測點設置表zui后減少一行;
插入:單擊“力碼設定”中的按鈕,在檢測點設置表上選中的行上增加一行;
刪除:單擊“力碼設定”中的按鈕,在檢測點設置表上刪除當前選中的行;
說明:
在檢測點設置表中單擊右鍵,出現增加、減少、插入、刪除等操作,方法同上。
說明:
快速加載速度必須大于慢速加載速度;
說明:
在力值*次校準時,建議選用手動快慢速度切換方式;當選用手動快慢速切換時,開始力值校準后,力值校準工具欄上會顯示按鈕,進行快慢速切換。
說明:
進入主程序后,單擊工具欄上的對話框,進入“力值校準”界面,開始“力值校準”。
說明:
加載過程中設置的快速加載速度每秒加載速度習慣為系統zui大力值的1%,zui小力值習慣為系統zui大力值的1‰。
說明:
功能:
說明:
DYE-300B型全自動抗折抗壓同步進行操作的壓力機方法:
參數中部分數據是軟件和控制器都需要設置的參數,部分數據是只需要在軟件中設置的參數。如上控制器參數值不一致時,控制器參數以籃底色顯示。
說明:
該參數只有在軟件參數和控制箱參數不一致的時候才顯示。
說明:
在定載荷控制時,KP一般設置較大。
說明:
當與zui大力差值和相鄰點差值同時勾選時會出現一個下拉框 ,可以選擇兩個同時滿足或滿足一個即可。
詳細條件說明如下:
Δ : 當前點與zui大力差值;
δ : 相鄰點之間的差值。
圖 1
1. 當只勾選與zui大力差值條件下的判破,連續N個點與zui大力的差值大于Δ時, 即判斷破碎。如圖1。
圖 2
2. 當只勾選相鄰點差值條件下的判破,該條件下與zui大力沒有關系,當從某一個點開始連續N個點之間的差值大于δ時, 即判斷破碎。如圖2。
圖 3
3. 當與zui大力差值和相鄰點差值同時勾選且下拉框選擇兩個同時滿足時,當從某一個點開始 連續N個點與zui大力差值大于Δ且相鄰點差值大于δ時,即判斷破碎。如圖3。
4. 當與zui大力差值和相鄰點差值同時勾選且下拉框選擇滿足一個即可時,當從某一個點開始連續N個點與zui大力差值大于Δ或者相鄰點差值大于δ時,即判斷破碎。如圖1或圖2。
設計報表時由工具欄,工作區(左側3個屬性頁),設計區(中間zui大的視圖
縮略圖(右側一欄)組成;
:新建一個靜態報表。
:新建一個動態報表。
:撤銷上一次操作。
:重做上一次撤銷的操作。
:畫直線,矩形,橢圓。
:新建一個模板(在動態報表的時候用到,只有在模板里的信息才會根據
試驗數據信自動向下復制)。
:畫一個文本框,雙擊文本框可輸入文字。
:插入一張Bmp的圖片。
:插入一張圖表(用來顯示曲線)。
:插入表格。
:插入頁眉頁腳。
:表格畫線(用來分割格子,一分為二)。
:合并單元格。
:拆分單元格。
:平均分布各行,平均分布各列。
:設置表格中選中格子邊框。
:刪除表格選中單元格,刪除表格選中行,刪除表格選中列。
:在表格選中的單元格上,下,左,右,插入一行或一列。
工作區由3個頁組成:
報表參數頁:其信息由所做試驗已層次方式給出,試驗數據和報表之間的數據傳遞就通過這個工作區來完成。
報表元素頁:每每一份報告其實就是由一些基本元素組成,比如文本框,表格,圖表……。此工作區就記錄了當前報表的元素組成??赏蟿釉豠,到令一個元素b,來實現元素的z軸順序。工作區顯示越下面的元素,越優先被被選中。
屬性設置頁:顯示了當前選中元素的屬性,可以在此對相應屬性進行改變。
在此設計報表模板,打印時根據此頁面的布局和參數格式等來實現報表的打印輸出。要注意的是zui外面的虛線框(左上角寫著項目信息)相當于頁邊距,超過這個框的元素將會被裁剪,打印時會造成看不見此元素。此虛線框的大小可在文件->頁面設置->頁邊距的值來調整。
根據當前設計區所設計的報表,以縮略圖的方式顯示。
在設計報表標題時,如圖:
需要一個文本框來實現,點擊工具條按鈕,在設計區適當位置,點擊鼠標左鍵,按住不放,拖出一個矩形來,放開鼠標左鍵,效果如圖:
在此虛線框區域內,雙擊鼠標左鍵,就會產生一個文本編輯框,輸入“水泥膠砂抗壓抗折”,在虛線框外單擊鼠標左鍵,編輯結束。
鼠標左鍵點擊文本框區域內,點擊工作區的屬性設置頁,就可對其字體大小,顏色,對齊方式等屬性進行設置。
單值項就是一個試驗結果數據,它只有一個值,比如一個試驗組號就是一個單值項,在工作區中用表示單值項。當要在報表里顯示試驗結果的一個數據,就把相應的單值項拖到要顯示的位置,如有@()標志的就代表一個單值項,在打印時,不會顯示@(組號),而是顯示試驗結果的實際組號。在工作區屬性設置頁里可以對其輸出格式進行規定,例打印時,如果這個單值項是個數值,就會以小數2位的格式輸出。
點擊按鈕,彈出文件選擇框,選擇一個.bmp格式的文件,點擊確定,就會在報表中顯示所選擇的bmp文件。
試驗數據如需要曲線來描述,就需要借助圖表來實現。點擊按鈕,在報表中就添加了如下圖的圖表框架:
您需要為此圖表框架添加數據,圖表數據只和試驗多值項有關,如,在工作區用粉紅色菱形表示,一個多值項里有多個數據,用來描述多個點。所以多值項就是用來描述圖表的。一個圖表需要兩個多值項來構成,分別表示x軸和y軸。選中要設置數據的圖表,然后拖動一個多值項,如“時間”,到圖表區域,如圖
x軸,顯示時間,*次拖進來的為x軸數據,同樣再拖一個多值項進來,如“力值”。產生如圖效果
如需多條曲線同時顯示在一幅圖表里,則選中此圖表后,按住ctrl繼續往里拖多值項,紅色“x = 時間”表示新拖進來的多值項為x軸設置了數據,“y = NULL”就表示新的曲線y軸還沒設置數據,等待你為y軸設置數據。
當又拖進來一個多值項后,就產生了兩條線,如需再增加,則按上述步驟進行。
在選中圖表后,在工作區的屬性設置頁里,可對圖表標題及字體,x,y軸標題及字體,網格線,數據線……的屬性進行修改。如需修改某條數據線(如Series2)的x,y軸的數據源:選中圖表,點開工作區屬性設置,在下圖中選擇Series2曲線,
此時往圖表里拖動您所需要顯示的新的多值項,如我拖了一個“力值”多值項,就會使Series2原來的y軸數據成為新曲線的x軸數據,新曲線的y軸數據就是新拖進去的多值項,再拖就按照這個原理Y->X,新數據->Y.
點擊按鈕,彈出表格初始化框,設置幾行幾列,行高列框后點擊確定。
選中表格中的單元格可以對其進行設置,當前選中的格子會有紅色標記,左上角的小紅框用來移動整張表格。選中格子后表格工具條會有相應的按鈕激活(灰色變彩色),可以合并單元格,拆分單元格,設置邊框,平均分布,刪除等。
可以設置成你所想要的表格格式,例如:
雙擊表格中某個單元格后,會產生一個文本編輯框,可以輸入想要顯示的文字,在編輯框外,點擊鼠標左鍵即編輯完成,如:
拖動單值項到某個單元格后,就會在此單元格嵌入一個單元項。選中單元格,在工作區屬性設置頁,設置其格式,字體,對齊等。
在工作區報表參數頁用圖標表示的項稱作復合項,點開圖表前面的包含了其他項目。在一開始設計的時候,同類復合項,如組,樣信息只會有一個節點。
只有一個組信息,一個抗壓樣信息,一個抗折樣信息。如需要第二組抗壓樣信息的數據,則在抗壓樣信息[1]節點上鼠標右擊,
點擊增加抗壓樣信息,選擇增加個數,確定,如圖:
動態報表與靜態zui大的區別就是有模板的功能,按鈕可以拖出一個矩形模板,模板必須與工作區報表參數的復合項關聯(拖動復合項節點到需要關聯的模板區域中),模板左上角會顯示與之關聯的復合項,如下圖:
關聯復合項時必須和工作區報表參數的層次對應,例如試驗信息模板下只能放組信息模板,不能直接放抗壓樣信息模板,只能一層一層下去。如下圖:
模板在打印時會根據實際試驗數據自動向下復制,如上圖的模板,在打印時有6個抗壓信息,3個抗折信息,則打印效果如下圖:
如此,就不需要知道試驗數據有多少個,你只需設置一個相同類型模板,但模板就向下自動復制的,所以在設計復雜的表格時會有困難,所以在用動態報表時,格式應簡單。
實例如下圖:
首先根據試驗傳送過來的數據層次圖,來構建模板層次,例如上圖層次,應先建立一個試驗信息模板然后在建立一個組信息模板,然后可以把組信息下的單值項,如,拖到組信息模板中。
上圖就是動態報表的重點所在,上圖其實由3部分組成,
*部分:
是一張一行二列的表格,作為整個抗壓信息表格的表頭。
第二部分:
是一個模板,關聯抗壓樣信息,模板里面放入一行二列的表格,表格里嵌入抗壓樣信息復合項里的單值項“力值”和“強度”(如下圖的力值和強度)。這樣打印時,假設試驗數據里有6份抗壓樣,就會有6行數據。
第三部分:
是一張二行二列的表格。
設計抗折樣信息時同理。接下來就是zui后有兩幅圖,分別為“抗壓樣曲線”和“抗折樣曲線”。在動態報表中圖表也是有自動復制功能的。在設計動態報表時,并不能增加組信息,抗壓樣信息等復合項,圖表會在所在模板對應的復合項中尋找有多少條與設計的曲線同類型,就會在打印時自動復制多少條曲線。如實例圖中,圖表屬于組信息下,假設在打印時組信息下有6個抗壓樣信息,則會顯示出6條曲線。假設把實例圖中的圖表放在抗壓,抗折模板中,則只會顯示一條曲線。
實際打印效果如下圖:
現象 | 原因 | 判斷并處理 |
加壓力值無反應 | 1、控制器死機; | 1、重啟控制器 |
串口無法 | 1、控制器通電是否正常; | 1、重啟控制器,判斷有無聽到閥復位聲; |
以太網無法 | 1、控制器通電是否正常 2、網線連接是否正常 | 1、重啟控制器,判斷有無聽到閥復位聲; 2、重新連接網線; |
沒有加壓,力值不穩定 | 1、傳感線接觸不良 | 以”Admin”身份登陸程序,打開“系統設定”下面的硬件測試,分別插上、拔掉傳感器線查看硬件測試碼是否正常 |
活塞不上升 | 1、閥口初始開度太??; | 1、以”Admin”身份登陸程序,打開“系統設定”下面的參數,調整閥口初始開度; |
活塞上升速度過快 | 1、閥口初始開度太大; | 1、調小數字閥初始開度; |
加載速度不穩 | 1、減壓閥芯有異物; | 1、清洗減壓閥; |
高壓加載不上 | 1、減壓閥卡死; | 1、清洗減壓閥; |
打開控制器無閥口復位聲 | 1、驅動器有問題; | 1、更換驅動器; |
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