試驗機伺服電機常見的故障排除

試驗機伺服電機常見的故障排除及解決方法

故障一:輸出電流超過電機驅動器可承受的電流錯誤符號：OL

解決方法：

1.檢查電機否過負載。

2.減低 (7-02) 轉矩提升設定值。

3.增加電機驅動器輸出容量。

故障二:內部電子熱動電驛保護動作錯誤符號：OL1

解決方法：

1.檢查電機是否過載.

2.檢查 (7-00) 電機額定電流值是否適當。

3.檢查電子熱動電驛功能設定。

4.增加電機容量。

故障三:通信異常錯誤符號：CE1

解決方法：

1.檢查通訊信號有無反接 SG+,SG-。

2.檢查通訊格式是否正確。

故障四:電機負載太大錯誤符號：OL2

解決方法：

1.檢查電機負載是否過大.

2.檢查過轉矩檢出準位設定值 (6-03→6-05)。

故障五:加速中過電流錯誤符號：OCR

解決方法：

1.檢查電機驅動器與電機的螺絲有無松動。

2.檢查 U/T1-V/T2-W/T3 輸出聯機是否絕緣不良。

3.增加加速時間。

4.減低 (7-02) 轉矩提升設定值。

5.更換大輸出容量電機驅動器。

故障六:減速中過電流產生錯誤符號：OCd

解決方法：

1.檢查 U/T1-V/T2-W/T3 輸出聯機是否絕緣不良.

2.減速時間加長。

3.更換大輸出容量電機驅動器。

故障七:運轉中過電流產生錯誤符號：OCn

解決方法：

1.輸出聯機是否絕緣不良。

2.檢查電機是否堵轉。

3.更換大輸出容量電機驅動器。

故障八:當外部多功能輸入端子(M1~M3)設定外部異常與GND 閉合時，電機驅動器停止輸出錯誤符號：EF

解決方法：清除故障來源后按”RESET”鍵即可。

故障九:內部存儲器IC數據寫入異常錯誤符號：CF1

解決方法：

1.關電后再重新上電。

2.或者送廠檢修。

故障十:內部存儲器 IC 數據讀出異常錯誤符號：CF2

解決方法：按下RESET鍵將內部參數重置為出廠。

故障十一:電機驅動器偵測線路異常(有 CF3.1→CF3.7七種)錯誤符號：CF3

解決方法：出現以上七種異常直接送廠檢修。

故障十二:當外部多功能輸入端子(M1→M3)設定此一功能時與GND閉合，電機驅動器停止輸出錯誤符號：bb

解決方法：清除信號來源”bb”立刻消失。

故障十三:自動加減速模式失敗錯誤符號：CFR

解決方法：1.電機驅動器與電機匹配是否恰當。2.負載回升慣量過大。3.負載變化過于急劇。
總結：以上十三個試驗機伺服電機常見的故障信號及解決方法大家一定要掌握，只有這樣才能確保試驗機的正常工作。